Technologies pour les DMN (TDMN) - KATI9M10

Objectif(s)

Ce cours de technologies des dispositifs médicaux numériques a pour objectif de :

• Comprendre comment analyser, construire et prendre en main un dispositif médical innovant complexe composé d'éléments de perception (imagerie, localisation d'instrument 3D, référentiels, étalonnage, géométrie d'objets...), de raisonnement et d'actions (navigation chirurgicale),
• Maîtriser la vision système d'un Dispositif Médical Numérique abordé dans le cours GMCAO.
• Savoir construire un DMN complet et cohérent en assemblant des composants logiciels et matériels.

Ce cours explore l'aspect technologique des développements de Dispositifs Médicaux numériques où plusieurs technologies sont à intégrer au sein d'une même application : imagerie, localisation d'instrument 3D, géométrie d'objets. Un focus particulier est fait sur l'utilisation d'un système de navigation pour l'aude au geste médical ou chirurgical.

Ce cours complète le cours de GMCAO.

Contenu(s)

Ce module se déroule essentiellement sous forme de projet tutoré.
Le projet s'intègre totalement dans une démarche d'apprentissage par projet dans le cadre de l'innovation dans le domaine des Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur.

Il s'agit de proposer un DMN utilisant :

• Image pré-opératoire pour définir la trajectoire : point d’entrée (voie d’abord intercostale) et cible
• Un système de navigation sans irradiation
• Répondant au besoin clinique de ces applications (objectifs cliniques et inclusion dans la pratique clinique)
• Proposant un guidage pendant l’opération (outil + image)

Le projet consiste en la création d'un démonstrateur utilisant des briques technologiques fournies ou à adapter.

Le travail se déroule en trois étapes avec, pour chacune : définition des objectifs, du mode d’organisation et développement des livrables. La programmation se fait en Python dans le logiciel CamiTK.

Traitement d'images médical, mathématiques pour la géométrie 3D, programmation et modélisation des systèmes d'information, gestion de projet, normes et réglementation des dispositifs médicaux

Contrôle des connaissances

100% évaluation projet : soutenance orale 2h et livrables
En cas de non validation, il n’y aura pas de possibilité de passer d’épreuve complémentaire dans cette matière.

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

• Formations d'ingénieur - TIS - Semestre 9

Informations complémentaires

Code de l'enseignement : KATI9M10
Langue(s) d'enseignement :

Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.

Bibliographie

http://camitk.imag.fr