Volumes horaires
- CM 10.0
- Projet -
- TD 10.0
- Stage -
- TP 16.0
- DS 4.0
Crédits ECTS
Crédits ECTS 0.5
Objectif(s)
Familiariser les étudiants avec les concepts des systèmes numériques et leur commande.
Analyser les caractéristiques principales d'un système numérique et concevoir la commande appropriée en boucle fermée.
Notions d'implémentation numérique.
Contenu(s)
1. Introduction à la commande numérique
1.1. Boucle de commande numérique
1.2. Signaux et systèmes
1.3. Eléments d'interface analogique/numérique
2. Transformée en z
2.1. Définition, propriétés
2.2. Calcul de la transformée en z
2.3. Transformée en z inverse
3. Relations entre le plan s et le plan z
3.1. Lieux principaux en s et en z
3.2. Bande principale et bandes secondaires
3.3. Réponses typiques de systèmes du premier et du deuxième ordre
4. Stabilité des systèmes numériques
4.1. Critère de stabilité algébrique
4.2. Critère de stabilité fréquentiel
5. Calcul des régulateurs numériques
5.1. Calcul des régulateurs numériques équivalents aux régulateurs analogiques
5.2. Calcul direct de régulateurs numériques RST
Transformée de Laplace, Stabilité, Performances dynamiques, Commande analogique
Contrôle des connaissances
30% contrôle continu
70% examen terminal :
- Type: épreuve écrite
- Durée: 2h
- Conditions: 1 feuille A4 recto/verso manuscrite. Aucun appareil électronique autorisé en de hors de la calculatrice
- En cas de tiers-temps : sujet adapté
En cas de non validation d’une UE, le jury peut autoriser l’élève ingénieur à passer des épreuves complémentaires pour la valider.
Informations complémentaires
Code de l'enseignement : KAEL8M09
Langue(s) d'enseignement : 
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Bibliographie
Digital control systems, K.Ogata, 1987.
Identification et commande des systèmes numériques, I.D.Landau. éd. Hermes, 1998.
Régulateurs PID analogiques et numériques, A. Voda-Besançon et S. Gentil, Techniques de l'Ingénieur, Systèmes de Mesures, 2000.