Régulation avancée (Reg) - KAIE7M08

Objectif(s)

Représentation et analyse de procédés commandés par des correcteurs numériques -
Synthèse de correcteurs numériques. Introduction à la représentation d'état.

Contenu(s)

Chapitre 1 a) Systèmes Discrets. b) Systèmes Echantillonnés
a) Les signaux discrets, Transformée en Z, Equations aux différences, Fonction de transfert discrète, Stabilité, Précision, Dynamique.
b) Discrétisation système continu. Composition de fonctions de transfert continues et discrètes
Chapitre 2 Systèmes échantillonnés d'ordre 1 et d'ordre 2
Etude complète de systèmes d'ordre 1 et de systèmes d'ordre 2
Chapitre 3 P.I.D. Numériques
Formules de passage du P.I.D. analogique au P.I.D. numérique, forme RST
Réglage d'un P.I.D. numérique, Lieu des racines
Chapitre 4 Commande par placement de pôles
Formulation, Correcteurs RST
Chapitre 5 Introduction à la représentation d'état. Critère d'Observabilité, de commandabilité.

Algèbre linéaire, Asservissement linéaire, Transformée en z

Contrôle des connaissances

25% contrôle continu : Préparation et/ou compte-rendu de TP
75% examen terminal :

• 1 épreuve écrite – 1h30
• Document autorisé : 1 feuille A4 recto/verso manuscrite
• En cas de tiers-temps : 1/3 temps supplémentaire.
  En cas de non validation d’une UE, le jury peut autoriser l’élève ingénieur à passer des épreuves complémentaires pour la valider.

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

• Formations d'ingénieur - IESE - Semestre 7

Informations complémentaires

Code de l'enseignement : KAIE7M08
Langue(s) d'enseignement :

Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.

Bibliographie

? Roland LONGCHAMP – Commande numérique de systèmes dynamiques, Presses polytechniques et universitaires Romandes,1995
? Yves GRANJON - Automatique: "Systèmes linéaires, non linéaires à temps continu, à temps discret, représentation d'état,", édition DUNOD, 2001.
? Gérard BLANCHET – Commande et temps discret , édition Hermès Lavoisier 2003.