Microcontrôleur - KAEL6M06

Objectif(s)

• Comprendre et maîtriser le fonctionnement d'un microcontrôleur en prenant l'exemple de la carte STM32-Nucleo.
• Être capable de programmer en assembleur des tâches simples pouvant utiliser des boucles et des sous-routines.
• Comprendre et maîtriser l'utilisation des périphériques de base: ports d'entrées/sorties et port série.
• Comprendre la programmation sous interruption
• Comprendre les spécificités la programmation embarquée en langage C
• Être capable de programmer en C des tâches complexes sur la carte STM32-Nucleo
• Comprendre et maîtriser l'utilisation de différents périphériques avancés: Convertisseur analogique-numérique, Timer...
• Être capable de chercher des informations dans une documentation technique abondante et en langue anglaise.

Contenu(s)

0 - Introduction aux microcontrôleurs et calcul binaire
1 - Langage assembleur (calculs avec registres)
2 - Langage assembleur (branchement, accès mémoire, boucles)
3 - Utilisation de la pile et ports d'entrées sorties (GPIO)
4 - Interruptions et tâches d'interruptions (SysTick/EXTI)
5 - TP sur la conversion A/N
6 - TP sur l?utilisation du timer
7 - TP de mise en commun Timer + CAN

Ce cours suppose une familiarité avec le langage C et ses concepts de base: procédures/fonctions, boucles, tableaux, structures. La maîtrise préalable de la numérotation binaire et des opérations arithmétiques et logiques n'est pas exigée.

Le cours et les supports de cours sont en français, cependant un niveau suffisant d'anglais technique sera nécessaire pour lire certaines parties (non traduites) des documentations techniques.