Gestes médico-chirurgicaux assistés par ordinateur (GMCAO) - KATI9M15

Objectif(s)

Ce cours est une introduction aux Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur (GMCAO) pour les ingénieurs TIS.

Après une introduction aux problématiques cliniques, ce cours couvre un état de l'art succinct des méthodes utilisées pour l'analyse d'images médicales (images 3D contenant la taille des voxels) la localisation dans l'espace opératoire et la planification de chirurgies assistées par ordinateur.

Une méthodologie, basée sur des diagrammes spécifiques CamiSys, permet d'identifier les différents composants d'un système de GMCAO et de comprendre les interactions, les données et algorithmes nécessaires à son fonctionnement.

Lorsque cela est possible, un atelier est organisé en collaboration avec ECCAMI (Excellence Center for Computer Assisted Medical Interventions) pour rencontrer des acteurs industriels du bassin grenoblois. Lors de cet atelier, les solutions commercialisées sont présentées, manipulées et analysées.

Un mini-projet permet aux étudiants d'inventer un dispositif de GMCAO fictif, mais réaliste, afin de répondre à un besoin chirurgical précis.

Contenu(s)

Éléments abordés :

• Introduction
• Systèmes de GMCAO
• Localisation et navigation
• Segmentation d'images médicales
• Recalage

Des activités pédagogiques de formation pratique sur PC sur la visualisation et manipulation d'images permettent de mettre le cours en application.
Des TD d'analyse de système de GMCAO permettent d'appliquer la méthodologie CamiSys.

Le module de TDMN permet de compléter ce cours par un projet où l'objectif est la réalisation d'un système de GMCAO simulé complet.

Des connaissances de base nécessaires en mathématiques (algèbre linéaire, transformation dans l'espace, transformée de Fourier, convolution), en informatique, en analyse et traitement d'images ne sont pas obligatoires, mais facilitent grandement la compréhension de ce cours.

Contrôle des connaissances

25% contrôle Continu : comptes-rendus de projet
75% examen terminal :

• 1 épreuve écrite - 1h
• Tous documents autorisés
• En cas de tiers-temps : sujet adapté
  En cas de non validation d’une UE, le jury peut autoriser l’élève ingénieur à passer des épreuves complémentaires (oral) pour la valider.

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

• Formations d'ingénieur - TIS - Semestre 9

Informations complémentaires

Code de l'enseignement : KATI9M15
Langue(s) d'enseignement :

Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.

Bibliographie

• l'équipe GMCAO du laboratoire TIMC : https://www.timc.fr/gmcao
• ECCAMI : http://www.eccami.fr
• logiciel open source CamiTK : http://camitk.imag.fr