Automatismes industriels - GRAFCET - KAEL5M06

  • Volumes horaires

    • CM 4.0
    • Projet -
    • TD 6.0
    • Stage -
    • TP 16.0
    • DS 2.0

    Crédits ECTS

    Crédits ECTS 0.5

Objectif(s)

Conception et synthèse des automatismes logiques. Acquisition des notions d’aléas dans les systèmes combinatoires et séquentielles. Rappel sur le Grafcet avec des applications sur différents types d'automates programmables industriels en TP.

Contenu(s)

1. Synthèse des systèmes combinatoires et séquentiels
Fonctions logiques : représentations et réalisations
Aléas dans les circuits combinatoires
Introduction aux systèmes séquentiels
Synthèse directe des systèmes séquentiels synchrones
Synthèse des systèmes asynchrones - Méthode d'Huffman
Aléas dans les systèmes séquentiels
2. Simulation de systèmes séquentiels asynchrones sur MATLAB
3.Description des automatismes logiques industriels
Eléments de base et exemples de description par GRAFCET
Extension du GRAFCET: Macroétape et Macroaction

3. Synthèse programmée d’automatismes logiques
Les automates programmables
Structure matérielle et logicielle d’un automate
Présentation de différents automates (Siemens, Schneider)

Plan des TP

Synthèse programmée d'automatismes logiques (6 TP):
- Tri d'objet sur un convoyeur (Siemens)
- Commande d'un système de traitement de surface (TSX17 / Siemens)
- commande d'un ascenseur à 3 étages (Twido -Schneider)
- Commande d'une perceuse à deux temps (Twido -Schneider)
- Gestion des feux tricolores d'un carrefour (Twido -Schneider)
- commande de la barrière d'un parking (Twido -Schneider)

Prérequis

Algèbre de Boole

Contrôle des connaissances

50% contrôle continu
50% examen terminal

  • 1 épreuve écrite
  • Support de cours et documents manuscrite autorisés
  • Appareils électroniques interdits
  • En cas de tiers-temps : Sujet adapté
    En cas de non validation d’une UE, le jury peut autoriser l’élève ingénieur à passer des épreuves complémentaires pour la valider

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

  • Formations d'ingénieur - E2I - Semestre 5

Informations complémentaires

Code de l'enseignement : KAEL5M06
Langue(s) d'enseignement : FR

Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.

Bibliographie

J. Lagasse, M. Courvoisier, J.P. Richard « Logique Combinatoire »,
Editions Dunod Université
J. Lagasse, J Erceau « Logique Combinatoire et séquentielle»,
Editions Dunod Université