Automatismes et robotique industriels (ARI) - KAGR9M02

Objectif(s)

L’objectif de cet enseignement est de présenter les principales les techniques de commande et de surveillance utilisées en milieu industriel. Les étudiants appréhendent les méthodes de modélisation comportementale fonctionnelle et dysfonctionnelles de systèmes complexes, ainsi que les spécificités et les techniques de mise en œuvre des principaux dispositifs de contrôle commande.

Contenu(s)

1 Systèmes de Contrôle-Commande
1.1 Analyse et Synthèse de Systèmes Séquentiels
1.2 Microcontrôleurs
1.3 Circuits programmables
1.4 Automates programmables

2 Dispositifs de surveillances
2.1 Réseau de capteur et d’actionneurs
2.2 Surveillance d’installations
2.3 Surveillance environnementale

3 Modélisation et analyse de fiabilité
3.1 Méthodes d’analyse
3.2 Méthodes Inductives
3.3 Méthodes déductives
3.4 Modélisation de comportements et de dysfonctionnements

4 Travaux pratiques
Commande d’un atelier "Doseuse"

Électronique numérique, méthodes statistiques.

Contrôle des connaissances

34% contrôle continu
66% examen terminal

• 1 épreuve écrite – 2h
• Seuls documents autorisés : support de cours et documents manuscrits
• Calculatrice autorisée
• En cas de tiers-temps : sujet adapté.
  En cas de non validation d’une UE, le jury peut autoriser l’élève ingénieur à passer des épreuves complémentaires pour la valider.

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

• Formations d'ingénieur - GeRi - Semestre 9

Informations complémentaires

Code de l'enseignement : KAGR9M02
Langue(s) d'enseignement :

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