Asservissements linéaires - KAEL6M02

Objectif(s)

Ceci est un cours de base sur le contrôle du système linéaire.
Le cours couvrira le contrôle automatique des systèmes linéaires de la modélisation à la synthèse des correcteurs analogiques. Dans un premier temps, nous étudierons comment modéliser un système physique par une équation différentielle. Ensuite, le concept de fonction de transfert est introduit.
Les cas particuliers des systèmes du premier et du second ordre sont étudiés avec une analyse temporelle et fréquentielle. La nécessité d'un système en boucle fermée est étudiée à l'aide des performances: précision - précision et stabilité (critères algébriques et géométriques). La dernière partie est dédiée à la synthèse du contrôleur.
Le but est de:
- Modéliser un système physique
- Identifier les paramètres d'un système linéaire.
- Etudier les systèmes de premier et second ordre.
- Analyser la stabilité et les performances d'un système dynamique.
- Proposer une correction adaptée pour améliorer les performances du système.

Contenu(s)

Introduction sur les systèmes linéaires
Chapitre 1. Modélisation et équation de systèmes dynamiques
Chapitre 2. Réponse d'un système linéaire - Fonction de transfert
Chapitre 3. Réponse temporelle pour les systèmes d'ordre 1 et 2
Chapitre 4. Réponse en fréquence des systèmes linéaires
Chapitre 5. Contrôle du système - Boucle fermée
Chapitre 6. Performances des systèmes asservis - Stabilité - Stabilité - Rapidité et précision
Chapitre 7. Correction temporelle et fréquentielle du système linéaire

Transformées de Laplace\r\nLois élémentaires de la physique (principe fondamentale de la dynamique, loi de Fourier, conservation de la matière, électromagnétisme...)