Asservissements linéaires 1 (ASS1) - KAIE5M15

Objectif(s)

Former les étudiants pour avoir les bases des systèmes dynamiques, modèles linéaires, asservissements.

Contenu(s)

Introduction à la modélisation des systèmes linéaires continus:
Mise en équations des systèmes linéaires continus
Rappel sur la transformée de Laplace
Propriétés générales des systèmes linéaires continus

Réponse d'un système linéaire
Fonction de transfert
Schéma fonctionnel
Réponse temporelle d'un système continu:
Réponse impulsionnelle, réponse indicielle

Réponse en fréquence des systèmes linéaires :
Lieux de Bode
Lieux de Nyquist

Etude systématique systèmes 1er ordre et 2nd ordre :
Propriétés des systèmes du 1er ordre
Propriétés des systèmes du 2nd ordre

Equations différentielles linéaires
Transformée de Laplace
Circuits électriques de base

Contrôle des connaissances

25% contrôle continu
75% examen terminal :

• Épreuve écrite de 2h
• Document autorisé : 1 feuille A4 recto/verso manuscrite
• En cas de tiers-temps : sujet adapté
  En cas de non validation d’une UE, le jury peut autoriser l’élève ingénieur à passer des épreuves complémentaires pour la valider.

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

• Formations d'ingénieur - IESE - Semestre 5

Informations complémentaires

Code de l'enseignement : KAIE5M15
Langue(s) d'enseignement :

Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.

Bibliographie

Livre disponible à la bibliothèque de Polytech, en prêt aux étudiants:
R.C. Dorf, R.H. Bishop "Modern Control Systems", Pearson Int. Edition, 2008.

Autres livres intéressants:
"The Control Handbook", Editor W. Levine, 1996, CRC Press, IEEE Press.
J.B. Deluche "Automatique - de la théorie aux applications industrielles, Tome 2 Systèmes continus", Ed. Edipol, 2000