Traitement du signal avancé (FLO + temps - fréquence) - KAIE9M23

  • Volumes horaires

    • CM 16.0
    • Projet -
    • TD 10.0
    • Stage -
    • TP 12.0
    • DS 2.0

    Crédits ECTS

    Crédits ECTS 0.5

Objectif(s)

Etude de la conception de filtres linéaires fondés sur la minimisation de l’erreur quadratique moyenne, avec en particulier les implantations adaptatives et le filtre de Kalman.

Contenu(s)

1 Introduction
2 Processus stochastiques discrets
3 Filtrage de Wiener
4 Prédiction linéaire
5 Algorithmes adaptatifs
6 Filtre de Kalman discret

Prérequis

calcul matriciel, probabilités et statistiques, traitement numérique du signal

Contrôle des connaissances

40% contrôle continu
60% examen terminal :

  • 1 épreuve écrite – 2h
  • Document autorisé : 1 feuille A4 recto/verso manuscrite
  • Calculatrice autorisée
  • Sans téléphone, montre connectée, ordinateur
  • En cas de tiers-temps : notation adaptée (facteur 1.33)
    En cas de non validation d’une UE, le jury peut autoriser l’élève ingénieur à passer des épreuves complémentaires pour la valider.

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

  • Formations d'ingénieur - IESE - Semestre 9

Informations complémentaires

Code de l'enseignement : KAIE9M23
Langue(s) d'enseignement : FR

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Bibliographie

S. Haykin, Adaptive filter theory, Prentice Hall, 1991
B. Anderson, J. Moore, Optiimal filtering, Prentice Hall, 1979
C. Jutten, Filtrage linéaire optimal, notes de cours UGA, 2018