TP systèmes analogiques et logiques asservis - KAIE6M16

Objectif(s)

Identification

• Savoir identifier de manière pratique un système du premier et du second ordre sur une réponse indicielle et harmonique
• Comprendre la méthodologie d'une identification en boucle fermée pour les systèmes instables
• Savoir utiliser des méthodes de Strejc et de Broïda pour l'identification et la modélisation d'un système

Asservissement

• Savoir mesurer les performances d'un système en boucle fermée
• Etre capable d'analyser les sources d'erreur de modélisation lorsque les résultats théoriques ne correspondent pas aux mesures
• Savoir dimensionner de manière théorique un correcteur proportionnel pour obtenir les performances désirée
• Savoir analyser la stabilité et les performances d'un système en simulation sous Matlab
• Savoir appliquer la méthode de Ziegler-Nichols pour le réglage d'un correcteur PID
• Savoir observer les effets des actions proportionnelle dérivé et intégrale sur les performances d'un système

Système Logique
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• Savoir programmer un grafcet en langage LADDER sur un automate programmable

Contenu(s)

TP1 - Synthèse de correcteur par placements de pôles (4h TP simulation sous Matlab)
* être capable d'utiliser de Matlab (rltool, ltiview, simulink)
* savoir utiliser lieu de Evans pour réglage de correcteur par placement de pôles

TP2 - Asservissement de vitesse et de position (8h de TP)
* Savoir réaliser l'identification des paramètres d'un système du 1er ordre (plage de linéarité, constante de temps et gain)
* Savoir analyser l'influence d'un correcteur proportionnel sur la stabilité et les performances d'un système bouclé
* Savoir réaliser un asservissement de vitesse et de position d'une MCC respectant les performances désirées

TP3 - Pendule inversé
* savoir utiliser les outils de simulation pour analyser la stabilité et les performances d'un système
* comprendre la démarche d'identification d'un système en boucle fermé lorsque celui-ci est instable en boucle ouverte
* savoir identifier les paramètres d'un système du second ordre sur une réponse indicielle
* être capable de proposer un correcteur stabilisant un système instable

TP4 - Régulation de température
* Savoir identifier les paramètres d'un système du premier ordre en utilisant les méthode de Strejc et Broïda
* Savoir modéliser un retard et comprendre son sens physique
* être capable de proposer un correcteur P,PI et PID par la méthode de Ziegler Nichols

TP5 - Programmation d'une barrière de parking sur un automate TWIDO
* être capable de transcrire un grafcet en langage LADDER
* savoir programmer un automate TWIDO

Connaître les principaux résultats théoriques sur l\'asservissement des systèmes linéaires