Régulation avancée - KAIE7M08

  • Volumes horaires

    • CM 20.0
    • Projet -
    • TD 14.0
    • Stage -
    • TP 12.0
    • DS 2.0

    Crédits ECTS

    Crédits ECTS 0.5

Objectif(s)

Représentation et analyse de procédés commandés par des correcteurs numériques -
Synthèse de correcteurs numériques.

Contenu(s)

Chapitre 1 Systèmes Discrets
Les signaux discrets, Transformée en Z, Equations aux différences, Fonction de transfert discrète, Stabilité, Précision, Dynamique.
Chapitre 2 Systèmes Echantillonnés
Discrétisation système continu. Composition de fonctions de transfert continues et discrètes
Chapitre 3 P.I.D. Numériques
Caractérisation
Réglage d'un P.I.D. numérique
nPrédicteur de Smith
4 Commande par placements de pôles
Formulation
Correcteurs RST

Prérequis

Algèbre linéaire, Asservissement linéaire, Transformée en z

Contrôle des connaissances

40% contrôle continu : Préparation et/ou compte-rendu de TP
60% examen terminal :

  • 1 épreuve écrite – 1h30
  • Document autorisé : 1 feuille A4 recto/verso manuscrite
  • Calculatrice autorisée
  • Sans téléphone ou montre connectée
  • En cas de tiers-temps : 1/3 temps supplémentaire.
    En cas de non validation d’une UE, le jury peut autoriser l’élève ingénieur à passer des épreuves complémentaires pour la valider.

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

  • Formations d'ingénieur - IESE - Semestre 7

Informations complémentaires

Code de l'enseignement : KAIE7M08
Langue(s) d'enseignement : FR

Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.

Bibliographie

? Roland LONGCHAMP – Commande numérique de systèmes dynamiques, Presses polytechniques et universitaires Romandes,1995
? Yves GRANJON - Automatique: "Systèmes linéaires, non linéaires à temps continu, à temps discret, représentation d'état,", édition DUNOD, 2001.
? Gérard BLANCHET – Commande et temps discret , édition Hermès Lavoisier 2003.