Introduction aux GMCAO - KATI9M15

Objectif(s)

Ce cours est une introduction aux Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur (GMCAO) pour les ingénieurs TIS.

Après une introduction aux problématiques cliniques, ce cours couvre un état de l'art succinct des méthodes utilisées pour l'analyse d'images médicales (images 3D), la localisation dans l'espace opératoire et la planification de chirurgies assistées par ordinateur.

Un mini-projet permet aux étudiants d'inventer un dispositif de GMCAO fictif, mais réaliste, afin de répondre à un besoin chirurgical précis.
Une méthodologie, basée sur des diagrammes spécifiques CamiSys, permet d'identifier les différents composants d'un système de GMCAO et de comprendre les interactions, les données et algorithmes nécessaire à son fonctionnement.

Pour les étudiants en formation initiale, un atelier organisé par ECCAMI (Excellence Center for Computer Assisted Medical Interventions) permet de rencontrer des acteurs industriels du bassin grenoblois. Lors de cet atelier, les solutions mises sur le marché sont présentées, manipulées et analysées.

Contenu(s)

• Introduction
• Navigation
• Imagerie
• Recalage
  Des TP de visualisation et manipulation d'images permettent de mettre le cours en application.
  Des TD d'analyse de système de GMCAO permettent d'appliquer la méthodologie CamiSys.

Ce cours est compléter par le cours de TDMN où les aspects de robotique chirurgicale sont abordés.

Des connaissances de base nécessaires en mathématiques (algèbre linéaire, transformation dans l'espace, transformée de Fourier), en informatique, en analyse et traitement d'images ne sont pas obligatoires mais facilitent grandement la compréhension de ce cours.