Commande et surveillance des procédés - KAGR8M08

Objectif(s)

Les points suivants sont abordés :

• Principe de fonctionnement d’une boucle d’asservissement (interaction entre différents sous-systèmes) et ses implications au niveau d’une analyse fonctionnelle, description des fonctions à assurer (stabilité, précision, performance,...)
• Choix et synthèse de correcteurs permettant de satisfaire un cahier des charges donné
• Modélisation de procédés en vue de réaliser leur pilotage et/ou leur surveillance
• Mise en œuvre de techniques en ligne permettant de détecter la présence d’anomalies de fonctionnement affectant le système surveillé (génération d’indicateurs de défauts, aide à la décision pour le déclenchement des alarmes), notions élémentaires pour la localisation des composants ou organes incriminés.

Contenu(s)

1 Commande des Procédés
1.1 Concepts fondamentaux
1.2 Stabilité des systèmes linéaires
1.3 Analyse de la réponse d’un système
1.4 Correcteur PID
1.5 Synthèse d’un correcteur (notions)
2 Surveillance des Procédés
2.1 Objectifs du diagnostic de systèmes
2.2 Méthodes à base de modèles analytiques
2.3 Décision statistique (notions)

Connaissances élémentaires en mathématiques pour l’ingénieur (transformée de Laplace, calcul matriciel, notion de rang d’une matrice)
Notions élémentaires de statistiques (loi de distribution, probabilité, moyenne, écart-type)
Pratique élémentaire du logiciel Matlab