Automatismes et robotique industriels - KAGR9M02

Objectif(s)

Présenter l’architecture générale et l’environnement des Automatismes Industriels. Modélisation et programmation des automatismes logiques. La présentation des concepts du GEMMA permet de décrire aussi bien les modes de marche et d’arrêt que les procédures de sécurité par un ensemble de GRAFCET spécialisés. La commande d’un atelier d’assemblage permet d’illustrer par la pratique les concepts présentés dans le cours

Contenu(s)

1 Systèmes logiques de base et Traitement numérique d’information
1.1 Notion de base sur les systèmes de traitement d’information Introduction ; Systèmes de traitement d’information
1.2 Numération et codage d’information Système de numération ; Changement de base ; Codage
1.3 Fonction de base et circuits fondamentaux : Fonctions logiques et simplification, Circuits combinatoires fondamentaux ;Circuits séquentiels fondamentaux

2 Spécification
fonctionnelle et logique des automatismes industriels
2.1 Structure fonctionnelle d’un système automatisé
Partie opérative, partie commande, cas de systèmes continus, cas de systèmes séquentiels
2.2 Technologie et description des fonctions logiques
Logigramme ; Langage des contacts (ladder ou LD)
Eléments de technologie ; Capteurs, actionneurs
2.3 Graphe fonctionnel de commande Etapes - Transitions (Grafcet)
Eléments de base du GRAFCET, évolution de situation, actions et réceptivités, Prise en compte du temps, algorithme d’interprétation, extensions du GRAFCET, GEMMA et Grafcet associé

3 Synthèse et mise en oeuvre des automatismes industriels :
3.1 Mise en oeuvre cablée de Grafcet : utilisation de bascule, utilisation de compteurs
3.2 Structure générale d’un ordinateur
Organisation interne d’un ordinateur, Architecture matérielle, unité de commande et de contrôle
Unité arithmétique et logique (UAL), unité d’échange,
3.3 Organisation matérielle d’un API et mise en
oeuvre programmée
API - Microprocesseurs, les entrées/sorties industrielles, Notion de configuration, les consoles, les périphériques, Communication et réseau d’automates, Mise en œuvre programmée de Grafcet

4 Travaux pratiques
Commande d’un atelier "Doseuse"

Électronique numérique, méthodes statistiques.