Volumes horaires
- CM 14.0
- Projet -
- TD -
- Stage -
- TP 16.0
- DS 2.0
Crédits ECTS
Crédits ECTS 0.5
Objectif(s)
L'objectif principal des TP est de fixer par la pratique, les principales notions de modélisation et de commande d'atelier industriels moderne.
Ceci passe inévitablement non seulement par l'étude et l'implantation des programmes de contrôle/commande et de supervision pour la conduite de systèmes automatisés mais aussi par l'étude des modèles géométriques.
L'enseignement vise à :
- Approfondir les connaissances contrôle-commande industriel par une mise en situation des apprenants sur une plateforme d'automatismes industriels.
- Appréhender les fonctions fondamentales de la supervision industrielle avec une mise en ?uvre concrète sur un atelier automatisé.
- Comprendre l'impact de la supervision sur la conduite de la production, prévisions et anticipations des risques.
Des notions de génération et traitement des alarmes, l'évitement d'obstacles ou de la commande d'un bras manipulateur sont traitées dans l'objectif de donner libre cours aux réflexions et aux initiatives propres à chaque binôme.
Contenu(s)
I- COMMANDE D'ATELIER
- Modélisation d?atelier
- Gestion des Modes de Marches et d'Arrêt,
- Mise en oeuvre d'un superviseur, traitement des tâches de production et traitement de l'arrêt d'urgence
- Saisie des Grafcet et schémas contacts
- Chargement des programmes, tests, correction et exécution.
II- SUPERVISION :
Utilisation du logiciel de supervision PCVue et Automate TSX premium
- Dialogue avec les automates/équipements en local et à distance,
- Traitement, mise en forme des données de supervision
- Enregistrements des événements et mesures (fonction « boîte noire»)
- Poste de conduite locale et déportée
- Construction de synoptiques graphiques
- Traitement des alarmes et des défauts
- Construction de cartes de contrôle et de suivi de processus
Grafcet - commande Numérique
50% contrôle continu
50% examen terminal :
- 1 épreuve écrite
- Support de cours et documents manuscrits autorisés
- Appareils électroniques interdits
- En cas de tiers-temps : sujet adapté
En cas de non validation d’une UE, le jury peut autoriser l’élève ingénieur à passer des épreuves complémentaires pour la valider.
Code de l'enseignement : KAIE9M11
Langue(s) d'enseignement :
Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.
Introduction to Discrete Event Systems
- Christos G. Cassandras , Stephane Lafortune
- Discrete Event Systems: Modeling and Performance Analysis, Irwin Publ., 1993
- R. DAVID, H. ALLA, Du Grafcet aux Réseaux de Petri, Deuxième édition revue et augmentée, Traité des nouvelles technologies, série Automatique, Editions Hermès, Paris, novembre1992.
- Ensemble de documents techniques liés au matériel et logiciel utilisés dans l'AIP.