Asservissements linéaires et GRAFCET - KAIE6M15

  • Volumes horaires

    • CM 10.0
    • Projet -
    • TD 14.0
    • Stage -
    • TP -
    • DS 2.0

    Crédits ECTS

    Crédits ECTS 0.25

Objectif(s)

Introduire les notions de dynamique des systèmes et de performances. Découvrir les problèmes de commande en boucle fermée et de régulation. Exemples de commande de systèmes embarqués.
Introduire les notions de base de programmation d'automate par Grafcet.

Contenu(s)

Introduction à la commande des systèmes linéaires continus:
Mise en équations des systèmes linéaires continus
Rappel sur la transformée de Laplace
Propriétés générales des systèmes linéaires continus

Réponse d'un système linéaire
Fonction de transfert
Schéma fonctionnel

Réponse en fréquence des systèmes linéaires :
Transmittance complexe d'un système linéaire
Lieux de Bode
Lieux de Nyquist

Etude systématique systèmes 1er ordre et 2nd ordre :
Propriétés des systèmes du 1er ordre
Propriétés des systèmes du 2nd ordre
Réponse impulsionnelle

Systèmes bouclés Asservissements :
Description générale des systèmes bouclés
Réduction des perturbations additives

Précision :
Régime permanent Formule générale de l'erreur

Stabilité :
Conditions fondamentales de stabilité
Critère fréquentiel de stabilité
Critère algébrique de stabilité
Marge de phase, marge de gain

Correction des processus :
Correcteur proportionnel intégral Dérivée

Exemples de commande de systèmes embarqués.

Introduction à la commande des systèmes à évènements discrets par le Grafcet, pour les automates programmables industriels.

Prérequis

Mise en équation dynamique des systèmes électriques et mécaniques
Transformée de Laplace

Contrôle des connaissances

20% contrôle continu
80% examen terminal :

  • Épreuve écrite de 2h
  • Document autorisé : 1 feuille A4 recto/verso manuscrite
  • Aucun appareil électronique autorisé en dehors de la calculatrice
  • En cas de tiers-temps : sujet adapté
    En cas de non validation d’une UE, le jury peut autoriser l’élève ingénieur à passer des épreuves complémentaires pour la valider.

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

  • Formations d'ingénieur - IESE - Semestre 6

Informations complémentaires

Code de l'enseignement : KAIE6M15
Langue(s) d'enseignement : FR

Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.

Bibliographie

R. David, H. Alla, Du Grafcet au resaux de Petri, Hermes 2002.
G.F. Franklin, J.D. Powell, A. Emami-Naeini, Feedback control of dynamic systems, Pearson International Edition, 2009.
R. David, H. Alla, Du Grafcet au resaux de Petri, Hermes 2002.
R.C. Dorf, R. H. Bishop, Modern Control Systems, Pearson International Edition, 2008.
A. Besançon-Voda, S. Gentil, Régulateurs PID analogiques et
numériques, Techniques de l'Ingénieur, Systèmes de Mesures, R7416, 1999.